Mstitelé jsou jedním z filmů s nejvyššími tržbami. Obraz kombinoval několik superhrdinů najednou, což výrazně zvýšilo jeho reputaci a film se stal bestsellerem.
Loki, bůh Asgardů, uzavřel dohodu s pánem mimozemské rasy, Chitauri. Vyměňuje tesseract (věčný zdroj kosmické energie) za armádu určenou k převzetí Země. Loki dorazí na Zemi a převezme kontrolu nad několika zaměstnanci agentury SHIELD, včetně Clint Barton.
Ředitel agentury Nick Fury oživuje dříve zrušenou iniciativu Avengers. Výsledkem je tým Black Widow (Natasha Romanoff), Bruce Banner (Hulk), Iron Man (Tony Stark) a Captain America (Steve Rogers). Hrdinové jsou posláni na létající letadlovou loď SHIELD. - Helicarrier.
Loki se objeví ve Stuttgartu, kde se snaží donutit civilní obyvatelstvo, aby mu přísahalo věrnost. Captain America a Iron Man vezmou boha do zajetí, ale objeví se jeho nevlastní bratr Horus, bůh hromu. Chce přesvědčit svého bratra, aby tesseract vrátil, a uvědomuje si, že Captain America a Iron Man sledují stejný cíl. Horus je na jejich straně.
Loki je transportován do Helicarrier. Hrdinové objevují informace, podle nichž agentura SHIELD. vyvinul zbraně na základě tesseractu. Rogers a Stark obviňují ředitele Furyho z podvádění a tým se začne hádat, téměř se promění v otevřený konflikt. Letadlová loď je napadena vojáky Lokiho a Hawkeyeho. Nehoda se stala příčinou, která probudila Hulka v Banneru. Horus se ho snaží zadržet, ale v důsledku toho Hulk spadne z lodi. Black Widow bojuje s Hawkeye a úder do hlavy odstraní Lokiho kontrolu.
Loki se dostane z cely. Na cestě ze zajetí odhodí Thora z letadlové lodi, unese tesseract a smrtelně zraní agenta Coulsona. Smrt Coulsona se stává motivem, který spojuje hrdiny v boji proti společnému nepříteli.
Hrdinové jdou na Zemi, kde v boji proti mocnějším silám zvítězí a získají univerzální uznání. Thor vezme tesseract a vrátí Lokiho bratra do Asgardu.
