Stále větší počet lidí se zajímá o robotiku. To není překvapující - ze šrotu můžete vytvořit nejen stroj na kolejích, ale dokonce … létajícího robota. Chcete-li postavit bezpilotní vzdušný prostředek, musíte mít základní dovednosti v oblasti leteckého modelování a potřebné součásti.
Je to nutné
- - kovové tyče pro rám;
- - úroveň, pokud je to možné, pomocí laserového navádění;
- - spínací obvody a napájení;
- - motory pro motor;
- - plastové čepele.
Instrukce
Krok 1
Nejprve sestavte rám budoucího robota z kovových tyčí. V tomto případě musí být každý úhel nastaven pomocí úrovně, jinak bude zařízení nevyvážené a nebude moci létat.
Krok 2
Připevněte desku kluzáku k rámu při zachování vyváženého hmotnostního poměru. Navíc se obvykle skládá z několika gyroskopů a akcelerometru. Instalujte antény tak, aby nebyly poškozeny šrouby. Je lepší je umístit do středu pouzdra, pokud je několik šroubů.
Krok 3
Uzavřete obvod instalací napájecího zdroje a připojením k obvodům. Zároveň nezapomeňte na vyvážení, aby jedna strana robota nebyla těžší než druhá. Pájejte připojovací kontakty a pečlivě izolujte. V opačném případě bude robot trpět zkratem.
Krok 4
Nyní bezpečně připojte motor k tělu robota a namontujte vrtulové listy. Nezapomeňte několikrát zkontrolovat pevnost všech spojů a spojovacích prvků, aby během letu nespadla ani jedna část.
Krok 5
Po dokončení instalace musíte otestovat sestavený model. Za tímto účelem umístěte robota na rovný a hladký povrch a zapněte zdroj energie.
Krok 6
Dále zapněte motory a robot chvíli podržte, aby se šrouby začaly otáčet se stejnou amplitudou a intenzitou. Poté jemně uvolněte a sundejte ruce, aby robot mohl vzlétnout.
Krok 7
Proveďte několik jednoduchých manévrů - zvedněte zařízení co nejvyšší, proveďte několik zatáček. Pokud vidíte, že robot vykazuje známky nevyváženého letu, musíte jej zastavit a upravit motor a vrtule.
Krok 8
Po úpravě robot znovu spusťte, abyste se ujistili, že pracuje podle očekávání.