Hans Lipperschlei z Holandska, 1570-1619, je často připočítán s vynálezem prvního dalekohledu, ale téměř určitě nebyl objevitelem. S největší pravděpodobností právě učinil dalekohled populárním a žádaným. Současně však nezapomněl v roce 1608 podat patentovou přihlášku na pár čoček umístěných v tubusu. Nazval zařízení dalekohledem. Jeho patent však byl zamítnut, protože jeho vynález vypadal příliš jednoduše.
Na konci roku 1609 se díky Lipperschleu staly běžné malé dalekohledy po celé Francii a Itálii. V srpnu 1609 Thomas Harriot zdokonalil a vylepšil vynález, který umožnil astronomům prohlížet si na Měsíci krátery a hory.
Velký zlom nastal, když se italský matematik Galileo Galilei dozvěděl o pokusu Holanďana patentovat tubus objektivu. Inspirovaný objevem se Galileo rozhodl udělat takové zařízení pro sebe. V srpnu 1609 to byl Galileo, kdo postavil první plnohodnotný dalekohled na světě. Zpočátku to byl jen dalekohled - kombinace brýlových čoček, dnes by se tomu říkalo refraktor. Před Galileem s největší pravděpodobností jen málo lidí vědělo, jak používat tuto trubici ve prospěch astronomie. Díky zařízení Galileo objevil krátery na Měsíci, prokázal jeho kulovitost, objevil čtyři měsíce Jupitera, prstence Saturnu.
Rozvoj vědy umožnil vytvořit výkonnější dalekohledy, které umožnily vidět mnohem více. Astronomové začali používat objektivy s dlouhou ohniskovou vzdáleností. Samotné dalekohledy se proměnily v obrovské těžké trubice a jejich použití se samozřejmě nehodilo. Pak pro ně byly vynalezeny stativy.
Do roku 1656 vyrobil Christian Huyens dalekohled, který pozorované objekty zvětšil stokrát, jeho velikost byla více než 7 metrů a otvor byl asi 150 mm. Tento dalekohled je již na úrovni dnešních amatérských dalekohledů. V 70. letech 16. století byl postaven 45metrový dalekohled, který ještě více zvětšoval objekty a poskytoval širší úhel pohledu.
Ale i obyčejný vítr by mohl být překážkou pro získání jasného a kvalitního obrazu. Dalekohled začal růst do délky. Objevitelé, kteří se snažili vytlačit z tohoto zařízení maximum, se spoléhali na optický zákon, který objevili: ke snížení chromatické aberace čočky dochází se zvětšením její ohniskové vzdálenosti. Aby vědci odstranili chromatickou interferenci, vytvořili dalekohledy té nejneuvěřitelnější délky. Tyto roury, kterým se tehdy říkalo dalekohledy, dosahovaly délky 70 metrů a způsobovaly s nimi velké potíže při práci a nastavování. Nevýhody refraktorů vedly velké mysli k hledání řešení pro vylepšení dalekohledu. Odpověď a nový způsob byly nalezeny: sběr a zaostření paprsků se začalo provádět pomocí konkávního zrcadla. Refraktor byl znovuzrozen do reflektoru, zcela zbaven chromatiky.
Tato zásluha patří zcela Isaacovi Newtonovi, byl to on, komu se podařilo pomocí zrcadla dát nový život dalekohledem. Jeho první reflektor měl průměr pouze čtyři centimetry. A vyrobil první zrcadlo pro dalekohled o průměru 30 mm ze slitiny mědi, cínu a arsenu v roce 1704. Obraz je jasný. Mimochodem, jeho první dalekohled je stále pečlivě uchován v Astronomickém muzeu v Londýně.
Optikům se ale dlouho nedařilo vyrobit plnohodnotná zrcadla pro reflektory. Za rok narození nového typu dalekohledu se považuje rok 1720, kdy Britové postavili první funkční reflektor o průměru 15 centimetrů. Byl to průlom. V Evropě existuje poptávka po přenosných, téměř kompaktních dalekohledech dlouhých dva metry. Začali zapomínat na 40metrové trubky refraktorů.
18. století by mohlo být považováno za století reflektoru, nebýt objevu anglických optiků: magická kombinace dvou čoček vyrobených z korunky a pazourku.
Systém dvou zrcadel v dalekohledu navrhl Francouz Cassegrain. Cassegrain nemohl plně realizovat svůj nápad kvůli nedostatku technické proveditelnosti vynalézání potřebných zrcadel, ale dnes byly jeho kresby implementovány. Právě dalekohledy Newton a Cassegrain jsou považovány za první „moderní“dalekohledy vynalezené na konci 19. století. Mimochodem, Hubbleův vesmírný dalekohled funguje stejně jako dalekohled Cassegrain. A Newtonův základní princip s použitím jediného konkávního zrcadla se od roku 1974 používá ve speciální astrofyzikální observatoři v Rusku. Žáruvzdorná astronomie vzkvétala v 19. století, kdy průměr achromatických cílů postupně rostl. Pokud v roce 1824 byl průměr dalších 24 centimetrů, pak v roce 1866 se jeho velikost zdvojnásobila, v roce 1885 to začalo být 76 centimetrů (Pulkovo Observatory v Rusku) a do roku 1897 byl vynalezen Yerksky refraktor. Lze odhadnout, že v průběhu 75 let se čočky objektivu zvýšily rychlostí jeden centimetr ročně.
Na konci 18. století nahradily objemné reflektory kompaktní a praktické dalekohledy. Ukázalo se také, že kovová zrcadla nejsou příliš praktická - drahá na výrobu a také časem nudná. Do roku 1758, s vynálezem dvou nových typů skla: světlého - korunního - a těžkého - pazourkového - bylo možné vytvořit čočky se dvěma čočkami. Vědec J. Dollond to dobře využil, když vyrobil čočku se dvěma čočkami, později pojmenovanou Dollond.
Po vynálezu achromatických čoček bylo vítězství refraktoru absolutní; zbývalo jen vylepšit dalekohledy čoček. Konkávní zrcadla byla zapomenuta. Bylo možné je oživit rukama amatérských astronomů. William Herschel, anglický hudebník, objevil planetu Uran v roce 1781. Jeho objev se v astronomii od starověku nevyrovnal. Uran byl navíc objeven pomocí malého domácího reflektoru. Úspěch přiměl společnost Herschel začít vyrábět větší reflektory. Herschel v dílně s vlastní rukou tavil zrcadla z mědi a cínu. Hlavním dílem jeho života je velký dalekohled se zrcadlem o průměru 122 cm. Díky tomuto dalekohledu na sebe nenechaly dlouho čekat: Herschel objevil šestý a sedmý satelit planety Saturn. Další, neméně slavný amatérský astronom, anglický vlastník půdy Lord Ross, vynalezl reflektor se zrcadlem o průměru 182 centimetrů. Díky dalekohledu objevil řadu neznámých spirálních mlhovin.
Dalekohledy Herschel a Ross měly mnoho nevýhod. Zrcadlové kovové čočky byly příliš těžké, odrážely jen zlomek dopadajícího světla a stmívaly se. Byl vyžadován nový a dokonalý materiál pro zrcadla. Ukázalo se, že tento materiál byl sklo. V roce 1856 se francouzský fyzik Leon Foucault pokusil vložit zrcadlo ze postříbřeného skla do reflektoru. A zkušenost byla úspěšná. Již v 90. letech amatérský astronom z Anglie postavil reflektor pro fotografická pozorování se skleněným zrcadlem o průměru 152 centimetrů. Další průlom v teleskopickém inženýrství byl zřejmý.
Tento průlom nebyl bez účasti ruských vědců. JDU DO TOHO. Bruce se proslavil vývojem speciálních kovových zrcátek pro dalekohledy. Lomonosov a Herschel, nezávisle na sobě, vynalezli zcela nový design dalekohledu, ve kterém se hlavní zrcadlo naklání bez sekundárního, čímž se snižuje ztráta světla.
Německý optik Fraunhofer uvedl výrobu na montážní linku a zlepšil kvalitu čoček. A dnes je v observatoři Tartu dalekohled s fungujícím Fraunhoferovým objektivem. Refraktory německého optika však také nebyly bez vady - chromatismu.
Teprve na konci 19. století byla vyvinuta nová metoda výroby čoček. Skleněné povrchy se začaly ošetřovat stříbrným filmem, který se nanášel na skleněné zrcadlo vystavením hroznového cukru dusičnanům stříbrným. Tyto revoluční čočky odrážely až 95% světla, na rozdíl od čoček ze starého bronzu, které odrážely pouze 60% světla. L. Foucault vytvořil reflektory s parabolickými zrcadly, které změnily tvar povrchu zrcadel. Na konci 19. století obrátil amatérský astronom Crossley svou pozornost na hliníková zrcadla. Konkávní skleněné parabolické zrcadlo o průměru 91 cm, které koupil, bylo okamžitě vloženo do dalekohledu. Dnes se v moderních observatořích instalují dalekohledy s tak obrovskými zrcadly. Zatímco růst refraktoru zpomalil, vývoj reflektorového dalekohledu nabral na obrátkách. V letech 1908 až 1935 různé observatoře na světě postavily více než tucet reflektorů s objektivem, který přesahoval objektiv Yierks. Největší dalekohled je nainstalován na observatoři Mount Wilson, jeho průměr je 256 centimetrů. A dokonce i tento limit byl velmi brzy zdvojnásoben. V Kalifornii byl instalován americký obří reflektor; dnes je mu více než patnáct let.
Před více než 30 lety, v roce 1976, sovětští vědci postavili 6metrový BTA dalekohled - Velký azimutální dalekohled. Až do konce 20. století byl ARB považován za největší dalekohled na světě. Dnes se tyto inovace používají téměř ve všech obřích dalekohledech. Na začátku 21. století byla BTA odsunuta stranou k druhému tuctu velkých dalekohledů na světě. A postupná degradace zrcadla čas od času - dnes jeho kvalita klesla o 30% oproti originálu - z něj dělá jen historickou památku vědy.
Nová generace dalekohledů zahrnuje dva velké dalekohledy - 10metrová dvojčata KECK I a KECK II pro optická infračervená pozorování. Byly instalovány v letech 1994 a 1996 v USA. Byly shromážděny díky pomoci Nadace W. Kecka, podle níž jsou pojmenovány. Na jejich stavbu poskytl přes 140 000 $. Tyto dalekohledy jsou velké asi jako osmipodlažní budova a každý váží více než 300 tun, ale pracují s nejvyšší přesností. Hlavní zrcadlo o průměru 10 metrů se skládá z 36 šestihranných segmentů, které fungují jako jediné reflexní zrcadlo. Tyto dalekohledy byly instalovány na jednom z nejoptimálnějších míst na Zemi pro astronomická pozorování - na Havaji, na svahu vyhaslé sopky Manua Kea s výškou 4 200 m. Do roku 2002 byly tyto dva dalekohledy umístěny ve vzdálenosti 85 m jeden od druhého, začali pracovat v režimu interferometru. poskytovali stejné úhlové rozlišení jako 85metrový dalekohled.
Historie dalekohledu prošla dlouhou cestou - od italských sklenářů až po moderní obří satelitní dalekohledy. Moderní velké observatoře jsou již dlouho počítačově řízeny. Amatérské dalekohledy a mnoho zařízení Hubbleova typu jsou však stále založeny na principech práce, které vynalezl Galileo.