Sci-fi filmy obvykle zobrazují humanoidní roboty, kterým se také říká androidi. Ale roboti nemusí být lidé. Každý z nich má svůj vlastní účel. Robot, kterého si můžete vyrobit vlastními rukama, napodobuje chování zvířete. Je určen pro hraní s dětmi. Kybernetická želva Graye Waltera se stala jejím prototypem. Výroba takového domácího produktu vám umožní zbavit se zbytečných věcí.
Je to nutné
- - fotoexponometr "Sverdlovsk-4" nebo podobný;
- - překližka;
- - kolečka ze židle nebo mobilního stolu;
- - spínač nebo páčkový spínač pro 2 skupiny kontaktů;
- - díly ze starého kotouče na magnetofon;
- - elektromotory z kazetového magnetofonu;
- - flexibilní vícežilové elektrické vodiče;
- - relé RES-10 nebo podobné pro 1 spínací skupinu;
- - nůžky na kov;
- - cín;
- - kambric;
- - kancelářské sponky (kovové);
- - páječka;
- - sada pro pájení;
- - 2 vybité baterie pro 4,5 V;
- - šrouby;
- - šrouby;
- - dřevěné bloky;
- - plexisklo;
- - sušené značkovače;
- - lepidlo "Moment";
- - kulaté elastické pásky bez opletení;
- - drát o průřezu 3 mm;
- - tesařské a zámečnické nářadí.
Instrukce
Krok 1
Rozeberte 2 značky. Vypořádat obsah. Rozdělte konce a vytvořte 2 plastové trubky. Připojte trubice k sobě pomocí kroužku vyříznutého z víčka plstěného hrotu. Upevněte spojení lepidlem Moment. Pomocí pilníku nebo nože vytvořte boční otvor 2 cm od jednoho konce. Průměr otvoru je 3 mm. Vezměte 2 dráty v různých pláštích a zašroubujte je do trubice tak, aby vedly na dlouhý konec trubice a vystupovaly do bočního otvoru.
Krok 2
Opatrně demontujte expozimetr a vyjměte z něj fotodiodu spolu s reflektorem, ve kterém je umístěn. Nezapomeňte na polaritu. Odpojte LED a místo toho pájejte vinutí řízení relé.
Krok 3
Pájejte fotodiodu s reflektorem na dráty vycházející z dlouhého konce trubice. Reflektor zafixujte lepidlem Moment tak, aby jeho osa byla kolmá na tubus. Pájecí body opatrně izolujte izolační páskou nebo elektrickou páskou.
Krok 4
Připojte vodiče vycházející z bočního otvoru k desce expozimetru a dodržujte polaritu. Připojte knoflíkovou baterii k výkonovým kontaktům expozimetru. Jako svorky kontaktů použijte kovové sponky připájené k vodičům.
Krok 5
Otevřením a zavřením toku světla na LED dlaní ruky a nastavením citlivosti přijímaného zařízení s proměnným odporem umístěným na desce expozimetru dosáhnete jasného fungování relé. Pokud to nefunguje, vyměňte relé za citlivější.
Krok 6
Z listu překližky vystřihněte čtverec 30x30 cm. V rozích sousedících s jednou ze stran připevněte ze židle 2 kolečka. Kola by se měla otáčet na svých nápravách nezávisle na sobě, ale zároveň vždy zůstat souosá.
Krok 7
Hnací kolo o průměru 10-15 cm může být vyrobeno z páskové kladky vhodné velikosti nebo vyříznuto z 3 mm překližky. Má tvar dvou kulatých tváří s centrální vložkou. Vložka by měla mít průměr o 4–6 mm menší než tváře.
Krok 8
Udělejte blok pohybu a zatočte. Vezměte proužek z plexiskla a ohněte jej (například v horké vodě) v pravém úhlu, takže jedna strana je asi dvakrát delší než druhá. Rozměry pásu jsou libovolné a závisí na rozměrech dílů. Na dlouhý konec zakřivené lišty připevněte nápravu hnacího kola-řemenice a jeden motor z kazetového magnetofonu. Spojte jejich řemenice napnutým gumovým páskem tak, aby se otáčení řemenice motoru přenášelo na hnací kolo.
Krok 9
Vytvořte pás z překližky nebo plexiskla a připevněte jej na čtvercový základ tak, aby na něm namontovaný držák hnacího kola umožňoval pohonné jednotce volně se otáčet kolem svislé osy o 45 ° doleva a doprava. Je nutné tento pás připevnit k základně položením dřevěného bloku takové tloušťky, aby samotný základ, pokud je umístěn na 3 kolečkách, byl rovnoběžný s podlahou. Pomocí šroubů spojte tuto lištu a lištu. Připojte hnací blok na konec prkna tak, aby se volně otáčel s minimálním třením kolem svislé osy. Jako nápravu lze použít silný šroub nebo šroub. Namontujte fotodiodovou trubici svisle na hlavní jednotku. Fotodioda by se měla „dívat“ve směru pohybu robota.
Krok 10
Vytvořte vychylovací mechanismus. Druhý motor dočasně zajistěte osou nahoru od magnetofonu k základně. K nápravě připevněte plechový kruh o průměru 5-6 cm nebo setrvačník z kazetového magnetofonu. Vytvořte otvor o průměru 3 mm ve vzdálenosti 5 mm od okraje kruhu. Do vodorovné lišty pohonné jednotky vyvrtejte stejný otvor. Z ocelového drátu o průměru 3 mm vyrobte držák ve tvaru písmene U. Přeložené konce zasuňte do otvorů v jednotce disku a jednotky. Upravte polohu motoru a délku třmenu tak, aby jedno otočení kola o 360 ° způsobilo, že se hnací jednotka vodorovně otočila o 45 ° doleva a doprava. Opravte motor úplně.
Krok 11
Elektrický obvod bloku motoru je připojen přes relé, takže když je vybočovací mechanismus odpojen, hlavní blok je zapnutý a naopak. Elektrooptické a elektromechanické části robota mají oddělené obvody, z nichž každý je napájen stejnými plochými bateriemi na 4,5 V, pro které je žádoucí instalovat společný přepínací spínač.
Krok 12
Když je robot zapnutý, skenuje, dokud nezjistí světelný zdroj nebo jasně osvětlený objekt. Poté se zapne pojezdový mechanismus, vybočení se vypne a celá konstrukce se pohybuje ve směru světelného zdroje.
