Výroba robota vlastníma rukama je snem téměř každého teenagera a někdy i dospělého, který má rád rádiové inženýrství. Pokud sníte o malém domácím zázraku, jděte do toho!
Je to nutné
stará technika, Lego konstruktor
Instrukce
Krok 1
K sestavení robota použijte hotové díly. Můžete složit domácího robota od konstruktéra Lego. Je pravda, že je to drahé, ale velmi snadné.
Krok 2
Vezměte starou technologii jako základ pro svého malého robota. Pro „think tank“robota lze použít starý počítač nebo notebook. S touto metodou můžeme prostřednictvím již existujících portů počítače použít jakýkoli programovací jazyk k ovládání robota a všech druhů zařízení, která mu lze přizpůsobit.
Krok 3
Postavte robota s mikroobvodem, ovladačem motoru a několika fotobunkami. Takový robot se bude pohybovat buď směrem ke světlu, nebo naopak od něj.
Krok 4
Přidejte do obvodu několik LED diod a bude se pohybovat ve směru vaší ruky nebo jasně podél světlého nebo tmavého pruhu. Můžete jej donutit, aby se pohyboval vpřed, když je osvěžení směrováno přímo na něj, a zastavit, když je světlo vypnuto nebo ztlumeno.
Krok 5
Použijte fototranzistory v obvodu - jsou levné a snadno použitelné. Když jsou senzory umístěny dozadu, robot se bude chovat jako krtek a skrývá se před světlem.
Krok 6
Oživte chování robota připojením senzorů ke zdrojům napájení a poté bude robot pracovat v souladu se světlem odraženým LED diodami. Výborných výsledků dosáhnete s jasně červenými nebo jasně oranžovými LED diodami o výkonu přes 1000 mCd.
Krok 7
Aby se robot mohl pohybovat po černé čáře bílého pole, musí mít šířku alespoň 30 mm. Když oba fotosenzory zachytí světlo odražené od bílého pole, robot se bude muset pohybovat vpřed podél čáry. Pokud alespoň jeden ze senzorů překročí černou čáru, robot se otočí a zarovná polohu. Když senzory osvětlí bílé pole, robot se opět pohne vpřed.
