Do 11. července 2012 vědci věřili, že Pluto má jen čtyři měsíce. Díky snímkům pořízeným Hubblovým dalekohledem však bylo možné najít další, pátý měsíc této trpasličí planety.
Po několik desetiletí byl znám pouze jeden satelit Pluta - Charon, objevený již v roce 1978. Teprve v roce 2005 bylo možné objevit další dva měsíce této malé planety - Niktu a Hydru. Problémy s objevem a ještě více při studiu satelitů Pluta vznikají nejen kvůli jeho malé velikosti, ale také kvůli obrovské vzdálenosti, která jej odděluje od Země. Podrobná studie o Plutu a jeho měsících bude provedena až v roce 2015, kdy k nim dorazí satelit NASA.
V červnu 2011 byl objeven čtvrtý satelit Pluta a v červenci 2012 pátý. Pátý měsíc byl pojmenován P5 nebo S / 2012 (134340). V současné době je to nejmenší z Plutových satelitů, které astronomové znají: jeho průměr je asi 10–25 km, ačkoli vědci dosud nebyli schopni provést výpočty, aby přesněji zjistili velikost satelitu. Protože měsíc P5 je velmi malý a nachází se ve velké vzdálenosti od Země, po dlouhou dobu jej nebylo možné detekovat ani pomocí nejmodernějších přístrojů. Pro srovnání je přibližný průměr Charonu 1200 km, což je 5–10krát větší průměr, než je momentálně stanovený průměr P5.
Dokonce i když se pátý měsíc Pluta objevil na snímcích pořízených Hubblovým dalekohledem, vědci jej okamžitě neviděli. Astronom Mark Showalter vyžadoval pečlivou analýzu několika snímků pořízených 26., 27. a 29. června a 7. a 9. července 2012, aby se ujistil, že malá, sotva viditelná tečka na nich je nebeské těleso obíhající kolem Pluta. Objev nového měsíce usnadnila také skutečnost, že všechny satelity Pluta se točí kolem něj na podobných drahách. Proto vědci dokázali vzít v úvahu data, která již mají o čtyřech měsících Pluta, aby nejprve zjistili pátý a poté se ujistili, že se skutečně jedná o satelit.
