Před rozšířeným zavedením počítačového psaní se psali pomocí takzvaných písmen. Způsoby takového tisku byly lidstvem vylepšovány již několik století.
Samotné slovo litera je latina a je přeloženo jako dopis. Ale v ruštině je obvyklé, že označují zařízení, které vám umožní tisknout písmeno, číslo nebo jiný znak na papír nebo jiný materiál.
Ivan Fedorov i Johann Gutenberg používali pro tisk textů samostatná kovová písmena. Byly položeny takovým způsobem, že byl získán zrcadlový obraz nejprve z jednoho řádku a poté z celé stránky. Z takového formuláře lze vytisknout velké množství identických stránek - dokud se písmena neopotřebují. Takto byly téměř všechny publikace vytištěny až do poloviny dvacátého století. V dnešní době najde tato metoda uplatnění pouze při tisku divadelních plakátů, i když ne vždy.
Ve dvacátém století jsou šněrovací stroje široce používány. Někdy se jim nesprávně říká Linotypy, podle jednoho z výrobců, Linotype. Takový stroj umožňuje automaticky přijímat celé řádky písmen odléváním ze speciální tiskové slitiny. V tomto případě je rychlost mnohem vyšší než u manuální volby. Dnes zbývá jen velmi málo fungujících linotypů, zejména v muzeích v Německu.
V psacím stroji jsou písmena umístěna na samostatných pákách. Střídavě se přivedou na správná místa na listu papíru a poté jej zasáhnou inkoustovou páskou. Kromě toho existují vozy s kulovými nosiči znaků a také plastové nosiče značek vyrobené ve formě heřmánku.
Moderní metody počítačového psaní nebyly schopny nahradit takzvané samy psací známky. V nich jsou písmena vyrobena z gumy a abyste mohli napsat ty tři nebo čtyři řádky, které razítko vytiskne, musíte je nainstalovat pinzetou. V jiných známkách - daterech a čitatelích - jsou písmena umístěna na gumičce nebo válci a jsou přivedena na místo tisku uživatelem dle libosti. A řada čitatelů má zabudovaná počítadla, která po každé aplikaci automaticky zvyšují vytištěný počet o jeden.
Zatímco pokladny dnes používají hlavně termální tisk, tiskové kalkulačky stále používají speciální bubny. Mají také dopisy. Když válec dosáhne papíru s požadovanou značkou, provede se tisk.