Na nějakou dobu přestala být robotika symbolem fantastické budoucnosti a stala se velmi skutečnou aplikací moderních technologických pokroků. Za spoustu peněz si můžete koupit multifunkčního robota pro jakýkoli účel - od hraček a dekorací interiérů až po domácí čisticí prostředky.
Instrukce
Krok 1
K výrobě robota budete potřebovat starou kuličkovou myš, dva elektromotory, spínač, tranzistor, LED, rezistory 1K a 10K, elektrolytický kondenzátor, zvukovou kazetu, disketu, 9V baterii Krona a baterii držák, stejně jako součásti DPDT 5V a LM386.
Krok 2
Demontujte myš. Vytáhněte mikroobvod z pouzdra a vyjměte z něj několik částí - černou plastovou napravo od vývodu kabelu a průhlednou bílou se dvěma kovovými konektory umístěnými na plastovém převodu - ve dvou vyhotoveních.
Krok 3
Potřebujete pouze tyto dvě části - zbytek mikroobvodu lze vyhodit. Úplně odstraňte všechny prvky a části z myši a ponechte prázdné plastové pouzdro.
Krok 4
Vyjměte malé pásky z kazetové pásky - budou fungovat jako kolečka. Nasaďte kola na nápravu motoru a vyrobte pneumatiky - obalte každé kolo úzkým pruhem gumy pokrytým gumovým lepidlem.
Krok 5
Na první dvě nebo tři otáčky přilepte jednu otáčku gumy jiné barvy.
Krok 6
Pájejte vodiče k části DPDT 5V - modrý ke žlutému kontaktu a oranžový ke oranžovému kontaktu. Připojte 2N3904 k této části. Pájejte dohromady elektrolytický kondenzátor, 10K rezistor a plastový černý spínač, který jste odstranili z čipu myši.
Krok 7
U dílu LM386 ohněte nejvzdálenější pár kovových pásů k sobě. Sestavte obvod uvnitř pouzdra myši ve správném pořadí. Vyřízněte otvory v bočních stěnách spodní části pouzdra myši a přilepte do nich elektromotory. Na vnější straně každého elektromotoru musí být na nápravu nasazeno kolo s gumovou pneumatikou.
Krok 8
V horní polovině těla myši vyvrtejte tři otvory tam, kde bývaly tlačítka. Do zadní části pouzdra vyvrtejte jeden otvor.
Krok 9
Pájejte dva průhledné senzory, které jste na začátku práce vytáhli z mikroobvodu, k vodičům. Namontujte LED do středního otvoru na přední straně pouzdra a připájejte k němu rezistor 1K. Připojte dva senzory připájené k vodičům k LED a zasuňte přepínač do zadního otvoru myši.
Krok 10
Připojte horní část myši ke spodní části připojením senzorů a LED a poté připojte baterii a spínač. Pájejte obě části těla myši, přilepte kousek plastu z diskety na přední stranu, zobrazující nárazník, a zkuste zapnout a spustit robota.
